A coups en roulant au ralenti en bas régime

[Moutonbancal]

Sur mon Master ph1, si je laisse le véhicule ralentir sans toucher à l'accélérateur, arrivé en régime minimum il se met à faire des à coups ce qui me force à rétrograder. Par exemple en arrivant à un feu, je ne peux pas laisser le fourgon en vitesse lente en seconde ou en même en première : je suis obligé de donner des coups d'accélérateurs et de débrayer le reste du temps.

Ca ne me l'a jamais fait avec une voiture, et je ne sais pas d'où ça peut bien venir, ni si c'est normal pour un véhicule de ce gabarit. Merci pour vos lumières